De 15500ST is de stalen Royal Oak Selfwinding van 41 mm met datum die Audemars Piguet in 2019 voorstelde als opvolger van de 15400ST. De hoofdlijnen van het ontwerp van Gérald Genta bleven: de achthoekige bezel met acht zeskantige schroeven, de geïntegreerde armband met taps toelopende schakels en de Grande Tapisserie-wijzerplaat. De details veranderden, met onder meer bredere indexen en wijzers.
Binnenin zit het manufactuurkaliber 4302, een groter uurwerk dan het 3120 van de voorganger, met een frequentie van 4 Hz en een gangreserve van ongeveer 70 uur. Door de glazen kastbodem is de rotor van 22 karaat goud zichtbaar. Het horloge is waterdicht tot 50 meter.
Al in 2022 volgde de 15510ST, waardoor de 15500ST een relatief korte productieperiode kende. Bij een tweedehands exemplaar letten wij vooral op de afwisseling van gesatineerde en gepolijste vlakken, want polijstsporen op kast en armband zijn bij een Royal Oak goed te zien, op de vouwsluiting en op de volledigheid van de set, met certificaat en garantiekaart.